地球在公转过程中，所经过的路线上的每一点，都在同一个平面上，而且构成一个封闭曲线。这种地球在公转过程中所走的封闭曲线，叫做地球轨道。如果我们把地球看成为一个质点的话，那么地球轨道实际上是指地心的公转轨道。
地球一面自转，还同时绕太阳旋转，这叫公转。地球绕太阳旋转一周需要365.25天，也就是一年。地球以一年为周期的南来北往的回归运动，就是产生了春夏秋冬四季。地球绕太阳自西向东的转动。
地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度／秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米／秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化。
一个天体围绕着另一个天体转动叫做公转。
太阳系里的行星绕着太阳转动，或者各行星的卫星绕着行星而转动，都叫做公转。
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